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煤礦安全事故VR警示教育系統

采掘類

1套

違章睡覺片幫埋人事故

用風動扳手卸頂錨桿臉部被砸傷事故

架超前棚砸傷事故

錨桿機傷人事故

疏忽大意被摔傷事故

某礦采煤工作面“6.6”頂板事故

某礦掘進工作面掉矸傷人事故

平煤十三礦8.16綜采工作面瓦斯突出事故

防治水類

1套

注漿管路憋壓傷人事故

排水設備檢修不到位導致巷道被淹事故

水繩脫落高壓水流傷人未遂事故

鉆場多個鉆孔出水，導致巷道被淹未遂

王家嶺煤礦透水事故

機電類

1套

工作面同一線路檢修送電事故

違章操作燒電機事故

移變接線柱燒毀故障

噴漿機傷人事故

北皮二部信號不通造成皮帶壓死事故

水泵誤操作跳電事故

違章操作液壓支架受傷事故

瓦斯類

1套

大平煤礦10.20瓦斯爆炸事故案例

豐城礦務局坪湖煤礦“4.11”救護隊員傷亡事故_張政偉

雞西礦務局小恒山礦58礦井火災事故_張鐸

水城礦務局木沖溝煤礦“9 . 27”瓦斯煤塵爆炸事故_楊宗保

孫家灣海州立井“2.14”特別重大瓦斯爆炸事故_李坤杰

某礦“8.1”重大煤與瓦斯突出事故

運輸類

1套

水倉甩車掉道 闖紅燈者折腰

鋼絲繩鉤頭抽出傷人事故

卸溜槽砸腳釀重傷事故

鋼絲繩斷絲傷人事故

麻痹大意釀輕傷事故

斜巷違規松車釀事故

搬運單體柱傷人事故

違章使用礦車運輸道軌傷人事故

軌道超寬造成礦車脫軌事故

絞車鋼絲繩卷人事故

違章掛鏈被擠傷事故

違章使用溜子運單體柱傷人事故

絞車飛車事故

斜巷提升撞風門 機件滾落人傷殘事故

空車下滑傷人事故

某礦5.16運輸事故

2

數字頭盔

1套

1、顯示可視角度:100o Fov (標稱)；

2、分辨率:單眼 960×1080；

3、刷新率:75 赫茲, 72 赫茲, 60 H 赫茲；

4、延遲:2ms, 3ms, full；

5、線纜長度: 10’ (可拆卸) ；

6、輸入:HDMI 1.4b ；

7、USB 設備:USB 2.0 ；

8、USB 主機:USB 2.0 (需要 DC 電源適配器) ；

9、攝像頭 USB: USB 2.0；

10、感應器:陀螺儀,加速計,磁力計

11、刷新率:1000；

12、赫茲位置追蹤重量: 440 克 (未包含線纜) ；

13、感應器:近紅外 CMOS 傳感器；

14、刷新率:60 赫茲；

15、耳麥:16Hz-22kHz；

16、針對 PC、MOBILE、游戲引擎（虛幻,Unity）發布 SDK

3

數據手套

1套

1、共有 5 個高精度傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節上，每個手指只安裝一個高精度傳感器，通過程序算法，驅動每個手指的三個關節運動；

2、可以實時捕捉人手的運動，并同步驅動 3D 動畫人手的運動；也可以摸擬像鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作；還可以模擬游戲搖桿把人手姿態準確實時地傳遞給虛擬環境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接，更加自然， 更加有效的方式與虛擬******進行交互，大大增強了互動性和沉浸感；

3、面料：合成彈力纖維布+魔術扣；

4、傳感器技術：光纖傳感器；

5、傳感器數量：5；

6、傳感器精度：12 位數據精度（【0，4095】）；

7、靜態精度：0.1 度；

8、動態精度：0.2 度；

9、數據更新率：120HZ；

10、操作溫度：10-45°C；

11、計算機接口：WIFI/USB/RS232/藍牙可選；

12、供電：DC 5V@100mA ；

13、免費提供基于 C++、C# WINDOWS SDK，基于 OPENGL 的骨骼動畫演示程序,虛擬人手 3D 模型及調用示例源代碼；

4

礦井虛擬體感沉浸系統

1套

1、基本功能

以真實礦井系統為基礎，進行計算機再現，人機交互導游的虛擬實習系統，寓教于樂，方便學生完成礦井認識實習的所有目標；

可以查看礦井巷道系統的三維模型，實現對模型的平移、放大、縮小、旋轉等三維操作。

2、技術要求

實現地面和井下場景任意地點漫游，熟悉地面和井下作業環境，并配有導航地圖， 指示平面位置；

礦井三維模型真實再現地面和井下場景，反映巷道斷面、管線布置、設備運轉、支護形式、采掘工藝等；

真實反映采掘工作面、大巷、上山、井筒，以及大型硐室三維場景。

3、設備內容（包含但不限于下列內容）

采煤機；

提升機；

液壓支架；

刮板輸送機；

膠帶輸送機；

乳化液泵站；

組合開關；

掘進機；

耙斗裝巖機；

架線電機車。

4、設備硬件

CPU:New Core i5-6500 及以上；

主板芯片組：Intel 170 及以上；

內存：配置 ≥4GB DDR4-2133,支持 4 條以上內存插槽；

4.4 硬盤：≥500G SATA3 7200rpm 硬盤；

4.5 擴展槽：≥1 個 PCI-E*16，≥1 個 PCI-E*4，≥2 個 PCI-E*1；

4.6 顯示器：≥ 21.5 寸寬屏液晶，分辨率 1920X1080，與主機同一品牌；

接口：≥6 個 USB 接口（至少 4 個以上 USB3.0)、其中前置 USB3.0 接口≥2 個、PS/2 接口、串口、VGA 接口、DP 接口；

機箱：標準立式機箱，體積≥20L，靜音設計，整機噪音低于 11 分貝；

廠商認證：原廠商通過 ISO14001 體系認證，原廠商 2013～2015 年全球銷量排名（以IDC 數據為準）前三名；

平均故障時間：≥70 萬小時（需提供國家電子計算機質量監督檢驗中心出具的MTBF 值認證報告）；

******：三年全保（含顯示器）及******，原廠 400/800 售后電話，第二工作日************；

提供硬件生產廠家針對本項目的售后******承諾函；

操作系統：預裝 Windows 7 專業版正版操作系統。

※5、支持：動作捕捉器、數字頭盔、數據手套；

※6、要求投標方拿出詳細的制作方案和相關的腳本文字；

※7、該軟件需現場演示,演示不符合視為不滿足。

5

礦井采煤工藝體感沉浸系統

1套

、基本功能：對綜采工作面進行虛擬再現，方便學生完成綜采工作面相關實習的所有目標。

2、工藝內容

液壓支架：移架推溜操作、放煤操作。

采煤機：開機操作、滾筒升降、牽引行走、牽引加減速 、停機操作。

工作面綜合工藝：割煤、落煤、運煤、移架、推溜、放煤。

※2.4 支持：動作捕捉器、數字頭盔、數據手套

※3、要求投標方拿出詳細的制作方案和相關的腳本文字。

※4、該軟件需現場演示,演示不符合視為不滿足。  5、提供生產廠家針對本項目的售后******承諾函。

6

掘錨工藝體感沉浸系統

1套

工藝流程

一、截割工藝1.截割方式：

掘錨機掘進時沿頂掘進，巷道一次成形，在激光指向儀的導向下，在工作面煤壁進行截割，直至割入煤壁深度達到 1.0m。

截割循環：

通過伸縮、抬升截割頭將其調整至巷道頂板，然后切入煤壁，切入深度 1.0m，從上而下截割。

當割到煤層底板時，收截割頭，截割底煤，使巷道底板平整，裝完余煤，再次將截割頭調整至巷道頂板，進行下一個循環作業，這一過程就成為一個截割循環。   

裝煤、運煤：

掘錨機上設有裝載機構（裝煤鏟板和三星輪裝載機構）和輸送機。

掘錨機割煤時，煤落在裝煤鏟板上，同時三星輪裝載機構連續運轉，將煤炭裝入運輸機， 運輸機再將煤裝入后面等待的梭車內。

梭車運煤：用梭車運煤時，將梭車停在掘錨機后面等待裝煤，當梭車前部裝滿時，開啟梭車輸送機向后拉煤，等到輸送機內的煤要落地時關閉輸送機，同時給掘錨機司機一個信號停止裝煤，然后將掘錨機采出的煤轉運到連運機，破碎后將煤轉運到膠帶輸送機上。

清理浮煤：

完成掘進循環后由掘錨機司機和梭車司機負責清理浮煤，并做好下一工序的準備工作。二）頂板支護

采用掘錨機鉆機進行打眼和錨桿安裝工作，鉆桿規格：Φ 25×2200**，鉆頭規格：Φ 28**。 1.定位

嚴格按照頂錨桿間排距選定鉆孔位置，做好標識。鉆孔盡量預估布置在網片搭接處。2.鉆眼

在進行掘進同時，將穩定靴伸出，將掘錨機支撐起來，掘錨機司機將遙控器打到支護狀態。先將兩側的臨時支護支起，然后操縱支護梁伸縮閥和前后傾斜閥，將支護梁支撐到工作區的頂板上。操作鉆臂左右擺動閥，使兩鉆架準確到達鉆眼位置。裝入鉆桿，操縱鉆機旋轉閥及進給閥，進行鉆眼。當鉆桿鉆入設計深度時，反向進給，同時繼續保持鉆桿旋轉， 將鉆桿退出。若因眼深需加長鉆桿時，應根據設計鉆孔深度選擇加長桿，繼續鉆孔。

鋪網

用上頂網專用工具把要支護的鋼筋網片放在錨桿機的臨時支護上，靠正幫留出 200** 的距離，網片與網片之間搭接 100**，用雙股 14＃鉛絲雙排邁步式把網片連在一起，每200** 一道，紐結點呈“三花”布置。

安裝錨桿

將錨桿放入攪拌器，升起鉆箱直至錨桿頂部到達眼口約 20** 處，取 1 卷樹脂藥卷放入眼內，然后用錨桿頂住藥卷，使鉆箱上升將藥卷送到眼底后，停止給進，開始轉動，進行攪拌，時間約 10～12s，然后上升錨桿將托盤緊貼頂板，并等待 30～40s。

緊固錨桿

待樹脂凝固后，然后旋轉鉆箱緊固錨桿（注意不能給進），調整搖臂和鉆架位置進行下一根錨桿的安裝工作。

******空頂距離確定

頂錨桿距工作面不大于 2.8m，頂網距工作面不大于 1.8m。三）兩幫支護

1.定位

按照幫錨桿間排距選定鉆孔位置，做好標識。鉆孔盡量預估布置在網片搭接處。2.鉆眼

支護完頂錨桿后，調整掘錨機幫錨桿鉆臂位置，使鉆臂準確到達鉆眼位置。裝入 1.2m 鉆桿，操縱鉆機旋轉閥及進給閥，進行鉆眼，鉆到設計深度時，反向進給，同時繼續保持鉆桿旋轉，將 1.2m 鉆桿退出，更換 2.2m 鉆桿繼續鉆孔。掘錨機底座較高，幫支護******一行錨桿在檢修班時，人工用煤電鉆鉆眼，嚴格按操作規程執行。

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數字煤礦沉浸式電氣虛擬仿真系統

1套

一）高壓防爆開關

設備可視化認知模塊；

1、整個區域分為：菜單、說明（文字和聲音）三部分。

2、從菜單可以切換到具體設備進行虛擬學習；

3、設備的結構和原理；（配音：講解用途、外部結構、內部每個部件的結構和原理。）

4、設備虛擬裝配拆解模塊；

5、設備運行演示模塊；

6、局部說明和菜單的設備同步對應，同時在學習瀏覽中講解設備的局部細節等。二）低壓防爆開關

設備可視化認知模塊；

1、整個區域分為：菜單、說明（文字和聲音）三部分。

2、從菜單可以切換到具體設備進行虛擬學習；

3、設備的結構和原理；（配音：講解用途、外部結構、內部每個部件的結構和原理。）

4、設備虛擬裝配拆解模塊；

5、設備運行演示模塊；

6、局部說明和菜單的設備同步對應，同時在學習瀏覽中講解設備的局部細節等。

三）磁力器啟動器

設備可視化認知模塊；

1、整個區域分為：菜單、說明（文字和聲音）三部分。

2、從菜單可以切換到具體設備進行虛擬學習；

3、設備的結構和原理；（配音：講解用途、外部結構、內部每個部件的結構和原理。）

4、設備虛擬裝配拆解模塊；

5、設備運行演示模塊；

6、局部說明和菜單的設備同步對應，同時在學習瀏覽中講解設備的局部細節等。